本代碼采用Proteus仿真，采用51單片機模擬PWM，用定時器獲取電機轉速信息，用PID算法轉速，轉速、P、I、D都可以用按鈕設置，LCD顯示屏顯示出電機的轉速、差值、設定值、P、I、D，并可以粗調跟微調，還有閃爍提示，用來指示當前的設置項目。