本代碼采用Proteus仿真，采用51單片機(jī)模擬PWM，用定時器獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，用PID算法轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速、P、I、D都可以用按鈕設(shè)置，LCD顯示屏顯示出電機(jī)的轉(zhuǎn)速、差值、設(shè)定值、P、I、D，并可以粗調(diào)跟微調(diào)，還有閃爍提示，用來指示當(dāng)前的設(shè)置項目。