自己編的stm8的小系統(tǒng)，非常適合初學(xué)者理解操作系統(tǒng)基礎(chǔ)原理。內(nèi)核只有一個文件。16M時任務(wù)切換時間為8us。每個任務(wù)用55B以上的RAM。開發(fā)環(huán)境IAR。在stm8s105C6上測試很穩(wěn)定！