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    文件類型: .par
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    發(fā)布日期: 2021-04-04
  • 語言: 其他
  • 標(biāo)簽: Carsim??carsim??par文件??

資源簡介

將自己搭建的LKA聯(lián)合仿真車輛道路模型導(dǎo)出為.par文件（Carsim是2018年版的），路徑采用正弦曲線，車輛為前輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤角度/前輪偏角近似為15.5，可以用于驗(yàn)證LKA控制器模型的可行性

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