網上使用HAL串口時很多都沒有實現不定長數據的接收，要么是限定數據長度，要么是加“0x0a 0x0d”來控制接收完成，找了很久都沒有真正找到一個能用的，在很多通信中不可能是定義的，或是加上“0x0a 0x0d”來實現的，由于項目需要，自己閱讀STM32 HAL的文檔，寫出了一個Demo程序，可以實現回顯功能(就是通過給STM32發送不定長的數據，可以實現一模一樣接收發送的數據），在STM32F429IGT6上驗證過，跑了一天沒有出現丟失數據的問題，使用DMA發送與接收方式，可以釋放CPU部分運算資源，程序中的UART_RX_BUF_SIZE定義為128，就是一次最大接收為128，我在項目中通過