資源簡介
具體操作要求如下:
以給定頻率輸出脈沖,脈沖數無限制
以給定頻率f、輸出n個脈沖
相對定位
相對定位+絕對定位
脈沖輸出PORTA.0
方向信號輸出PORTB.5
模仿PLC定位指令
可以作為簡易運動控制器控制伺服電機
發脈沖兩種目的
1)速度控制
2)位置控制
速度控制目的和模擬量一樣,沒有什么需要關注的地方
發送脈沖方式為PWM,速率穩定而且資源占用少
stm32位置控制需要獲得發送的脈沖數,有下面4種手段
1)每發送一個脈沖,做一次中斷計數
2)根據發送的頻率×發送的時間,獲得脈沖數量,對于變速的脈沖,可以累計積分的方法來獲得總脈沖
3)一個定時器作為主發送脈沖,另外一個定時
代碼片段和文件信息
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