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    發布日期: 2021-04-04
  • 語言: 其他
  • 標簽: 脈沖定位??

資源簡介

具體操作要求如下: 以給定頻率輸出脈沖,脈沖數無限制 以給定頻率f、輸出n個脈沖 相對定位 相對定位+絕對定位 脈沖輸出PORTA.0 方向信號輸出PORTB.5 模仿PLC定位指令 可以作為簡易運動控制器控制伺服電機 發脈沖兩種目的 1)速度控制 2)位置控制 速度控制目的和模擬量一樣,沒有什么需要關注的地方 發送脈沖方式為PWM,速率穩定而且資源占用少 stm32位置控制需要獲得發送的脈沖數,有下面4種手段 1)每發送一個脈沖,做一次中斷計數 2)根據發送的頻率×發送的時間,獲得脈沖數量,對于變速的脈沖,可以累計積分的方法來獲得總脈沖 3)一個定時器作為主發送脈沖,另外一個定時

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