基于STM32F103的控制系統(tǒng)，程序中控制3個步進(jìn)電機(jī)，同時采集3路光柵尺編碼信號，對步進(jìn)電機(jī)輸出做閉環(huán)，以保證運(yùn)行精度。串口通信指令處理。