AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement_4.3.0_中文版，AUTOSAR CanNm是基于權(quán)利分散的直接網(wǎng)絡(luò)管理。每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的狀態(tài)只取決于該節(jié)點接收到和發(fā)送的NMPDUs。