clc;clear?all;
disp（‘調(diào)入汽車參數(shù)‘）;

global?Mv			%汽車質(zhì)量
global?la?lb		%前后軸距
global?df?dr?		%前后輪距
global?hg			%汽車重心高度
global?Dfd?Di?????%DfdDi分別為主減速器和變速器的傳動(dòng)效率；
global?i0?ig?igNo?%i0ig分別為主減速器和變速器的傳動(dòng)比
global?Jd?Jt?Jc???%JdJtJc--主減速器從動(dòng)部分和差速器變速器輸出軸和主減速器主動(dòng)部分發(fā)動(dòng)機(jī)離合器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
global?R_tire		%輪胎滾動(dòng)半徑
global?CD?CA??????%風(fēng)阻系數(shù)，迎風(fēng)面積
global?f?g????????%滾動(dòng)阻力系數(shù)重力加速度
global?Jwf?Jwr????%輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
global?iSteer????%轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比
global?Iz?????????%整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
global?disBraEm?????%制動(dòng)踏板的空行程
global?disBraMax????%制動(dòng)器產(chǎn)生最大制動(dòng)力矩時(shí)的踏板行程
global?braPBMax?????%制動(dòng)主缸所產(chǎn)生的最大壓力
global?braKf????????%制動(dòng)器的制動(dòng)效能因數(shù)
global?braDfr???????%前后制動(dòng)力分配系數(shù)

%----------------------調(diào)入汽車原始結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)------------------------%
Mv=1200.0;????????????%汽車質(zhì)量???
la=1.016;?????????????%前軸距???
lb=1.436;?????????????%后軸距
df=1.36;??????????????%前輪距
dr=1.36;??????????????%后輪距
hg=0.57;??????????????%汽車重心高度??
R_tire=0.287;?????????%輪胎滾動(dòng)半徑
Iz=1546;??????????????%整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
CA=2.05;??????????????%迎風(fēng)面積
CD=0.4;???????????????%風(fēng)阻系數(shù)
g=9.8;????????????????%

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????4695??2004-09-07?17:00??sk_init.m

?????文件???????4376??2004-09-06?21:03??sk_tire.m

?????文件?????222984??2004-11-24?15:53??V7_free.mdl

?????文件???????2526??2005-05-18?10:35??velPID.m

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