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資源簡(jiǎn)介

針對(duì)相機(jī)在下面，測(cè)量物體在上面的旋轉(zhuǎn)平移定位方法。相機(jī)在下面，被定位物體在上面，對(duì)產(chǎn)品要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移校正，機(jī)械手吸取產(chǎn)品時(shí)的位置不定，屬于盲吸，這時(shí)機(jī)械手的吸盤(pán)和被定位物體的中心不一定在同一個(gè)位置，此時(shí)要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移校正。取產(chǎn)品的一個(gè)角點(diǎn)進(jìn)行定位。

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