利用計(jì)算機(jī)內(nèi)部8254、8259，更改內(nèi)部中斷向量表，驅(qū)動PCI總線外擴(kuò)的8254產(chǎn)生PWM波，再通過CPLD進(jìn)行mux。同時讀取歐姆龍500線編碼器返回?cái)?shù)值，進(jìn)行PID控制。現(xiàn)在展示的是匯編代碼。