針對煤礦井下鉆機(jī)在進(jìn)行大傾角鉆進(jìn)時,機(jī)架傾角調(diào)節(jié)困難,易發(fā)生傾覆的現(xiàn)象,提出了全方位履帶鉆機(jī)鉆孔施工的工藝方法,研制了ZY-850L礦用履帶式全方位鉆機(jī)。詳細(xì)介紹了鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)特點及主要參數(shù),詳細(xì)論述了鉆機(jī)的總體布局、液壓系統(tǒng)及關(guān)鍵部件的強度分析。通過實驗室及現(xiàn)場應(yīng)用證明:該鉆機(jī)滿足實際生產(chǎn)要求,尤其在大傾角施工時,操作安全、方便、快捷,為同類鉆機(jī)設(shè)計提供參考和依據(jù)。