為了解決車輛編隊(duì)控制問題,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編隊(duì)控制器.在跟隨車輛未知領(lǐng)航車輛速度的情況下,根據(jù)位置誤差、角速度誤差和前一時(shí)刻跟隨車輛的速度,使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)在線調(diào)整神經(jīng)元權(quán)重的方法,控制跟隨車輛的速度.恰當(dāng)選擇控制器參數(shù),能使跟隨誤差能足夠小.通過六邊形隊(duì)形仿真實(shí)驗(yàn)證明了該編隊(duì)控制器的有效性.該研究結(jié)論突破了車輛編隊(duì)控制中跟隨車輛需要已知領(lǐng)航車輛速度的限制,有助于節(jié)省速度傳感器的使用.