基于MEMS傳感器的插值法姿態解算算法，王紅飛，劉東輝，在飛行器控制中，獲取當前飛行器姿態是控制飛行器平穩飛行的基礎。本文采用MUP6050和HMC5883L兩個MEMS傳感器進行測量數據，采用插值法?