TC1782開發(fā)板主要面向?qū)W習(xí)英飛凌的Tricore架構(gòu)的DSP，TC1782是一款哈弗架構(gòu)且有非對(duì)稱雙核(主核Tricore和外設(shè)控制協(xié)處理器PCP)的高性能32位單片機(jī)，主頻高達(dá)180MHz，內(nèi)置浮點(diǎn)運(yùn)算單元FPU，支持DSP算法指令，2.5M字節(jié)FLASH，176K字節(jié)RAM。TC1782與電機(jī)控制相關(guān)的重要外設(shè)主要是通用時(shí)間陣列GPTA和數(shù)模轉(zhuǎn)換ADC。GPTA提供一套靈活的定時(shí)，比較和捕獲功能，可以靈活地組合成信號(hào)檢測(cè)單元和信號(hào)發(fā)生單元，應(yīng)用于電機(jī)控制時(shí)可以支持動(dòng)態(tài)控制的死區(qū)時(shí)間和不同于邊沿對(duì)齊和中央對(duì)齊的非對(duì)稱PWM輸出。由硬件觸發(fā)(如GPTA)并實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)換的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊ADC至少可以支持在電機(jī)應(yīng)用中兩相電流的同時(shí)獲取。圖3中所示為電機(jī)控制的一個(gè)單周期時(shí)序，GPTA生成一相帶死區(qū)的互補(bǔ)式PWM波形，在PWM中點(diǎn)同時(shí)觸發(fā)ADC0和ADC1的轉(zhuǎn)換，ADC模塊在完成對(duì)應(yīng)通道轉(zhuǎn)換后啟動(dòng)CPU中斷服務(wù)程序。 提供本開發(fā)板以為了讓大家可以迅速提高學(xué)習(xí)本芯片速度，進(jìn)一步開開相關(guān)產(chǎn)品。