(1)開發工具的使用 關于這一點，已經有很多壇友分享了，大家可以去參考關于webench的使用
(2)硬件環境搭建:關于硬件的連接可以參考附件, UM1949:STM32電機控制擴展包入門P-NUCLEO-IHM001 and P-NUCLEO-IHM002
(3)代碼見附件