針對采用傳統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)的礦用電機車在實際運行過程中存在維護量大、故障率高等問題,設(shè)計了一種基于永磁同步電動機的礦用電機車交流調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)以TMS320F28335為控制核心,配合電流采樣、轉(zhuǎn)速測量等外圍電路,采用直接轉(zhuǎn)矩控制策略,實現(xiàn)了對電機車的高精度控制。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)調(diào)速性能良好、動態(tài)響應(yīng)速度快、維護量低。