‘‘‘
利用openmv內置的Servo類控制舵機旋轉到特定的角度

Author?
????凡哥?杭州云江科技有限公司
????www.myfange.com

舵機與云江科技的OpenMV拓展板+外界電源連接方式見：
http://www.bilibili.com/video/av16402827?from=search&seid=2329955640823580063

注：?外接電源是必須的，可以用云江店鋪提供的專用充電器與電池，?當然充電寶也可以



舵機的使用說明文檔見：http://book.myopenmv.com/api/MicroPythonLib/Servo.html

視頻效果演示?見?演示視頻/舵機旋轉角度效果拍攝.mp4
‘‘‘

from?pyb?import?Servo
import?utime

#定義舵機控制對象
#
servo?=?Servo（1）

#?存儲一些樣例點
#?180度舵機的有效角度范圍在?【-90，90】
angles?=?[-90?-60?-45?-30?0?30?45?60?90]

while?True:
????#?從-90度轉到90度
????for?angle?in?angles:
????????#?旋轉到特定角度
????????servo.angle（angle）
????????#?延時500ms
????????utime.sleep_ms（1000）

????#?從90度轉到-90度
????for?angle?in?angles[::-1]:
????????#?旋轉到特定角度
????????servo.angle（angle）
????????#?延時500ms
????????utime.sleep_ms（（1000?））

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-03-23?04:04??舵機云臺顏色追蹤_源碼與教程\
?????文件????????1177??2018-03-23?04:00??舵機云臺顏色追蹤_源碼與教程\part1_servo_test_測試單個舵機.py
?????文件????????1856??2018-03-23?04:02??舵機云臺顏色追蹤_源碼與教程\part3_find_target_blobs_獲取目標色塊所在的區域位置.py
?????文件?????????915??2018-03-23?04:02??舵機云臺顏色追蹤_源碼與教程\part2_two_freedom_angle_test_測試二自由度云臺_獲取偏轉角度范圍.py
?????文件????????5025??2018-03-23?04:04??舵機云臺顏色追蹤_源碼與教程\part4_servo_color_track_舵機云臺追蹤色塊.py
?????目錄???????????0??2018-03-23?04:00??演示視頻\
?????文件????36025196??2018-03-22?14:30??演示視頻\舵機云臺顏色追蹤_演示效果_PC.mp4
?????文件????21721200??2018-03-22?14:37??演示視頻\舵機云臺顏色追蹤_演示效果_Camera.mp4
?????文件?????3445545??2018-03-22?06:58??演示視頻\舵機旋轉角度效果拍攝.mp4
?????文件??????284055??2018-03-22?08:52??演示視頻\小球顏色閾值調整.PNG