輪邊封閉行星減速器結構緊湊、傳動比大、制造工藝成熟,在設計中多采用薄壁輪緣行星輪結構和無外圈的非標雙列圓柱滾子軸承結構。介紹薄壁輪緣行星輪彎曲疲勞強度計算及利用ANSYS對其進行有限元仿真,并對非標滾動軸承壽命進行校核,經實踐驗證該行星輪結構比較可靠。