研制了外徑63.5 mm的螺旋鉆桿隨鉆定向測量系統。該系統的測量探管通過中心通纜式鉆桿與孔口的防爆計算機相連,由井下交流127 V為測量探管及孔口防爆計算機供電,測量數據由數字載波信號通過通纜鉆桿實時傳送給孔口的防爆計算機,實現數據實時顯示、存儲和圖形繪制。性能測試表明系統可滿足煤礦井下較小孔徑探放水孔或瓦斯抽放孔施工中的定向鉆進要求。