該文件包括效果展示視頻和訓練生成的xml文件 由于該方法要求負樣本與場景相關，因此建議自己采集視頻進行樣本獲取及后續處理，直接使用xml文件在其他場景的效果并不一定好。本實驗也有許多問題，①比如遠處的檢測框會較早的消失，這個原因應該是抽幀截取正樣本時，遠處的車輛樣本選取的較少，建議新實驗中每個位置上的正樣本都要考慮到。②偶爾會出現檢測框消失的現象，這個沒法避免的..建議使用卡爾曼濾波對消失的檢測框進行預測然后校正！關于樣本集會在后面半個月放出，最近事比較多，等開學會有點時間... 本演示視頻只對單一方向的車輛樣本進行訓練，并且包含了晴天多云雨天等場景的樣本共同訓練，正樣本數量為4300多份。如果想嘗試雙向車道的訓練，建議正樣本數量達到1w左右的量級，負樣本為正樣本的2-5倍，關于xml文件的訓練參考文章XXX，也可以換成其他特征進行訓練，如LBP特征（聽說訓練花費時間大大降低，精度差不多，并沒有進行試驗），有興趣的可以試一試，多多交流！