北京理工大學《控制理論基礎》課程復習資料。主要內容包括系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、控制系統的頻率特性、控制系統的綜合和校正、現代控制理論和控制理論中可能用到的線性代數知識等。僅供復習參考。