ABB碼垛機(jī)器人內(nèi)部培訓(xùn)資料，基本操作與運(yùn)行，系統(tǒng)安全與環(huán)境保護(hù)，機(jī)器人的IO控制，機(jī)器人的校準(zhǔn)，工件坐標(biāo)的設(shè)定。