基于RGB-D傳感器的SLAM，也稱為RGB-D SLAM，是移動(dòng)機(jī)器人研究中的一個(gè)重要課題。 文中，提出了對(duì)基 于Kinect相機(jī)的RGB-D SLAM算法進(jìn)行介紹。 在ROS開(kāi)源環(huán)境中，系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單，可廣泛應(yīng)用于家庭服務(wù)等環(huán)境和任務(wù)，為移 動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展提供借鑒和參考。