通過對整周模糊度搜索確定技術的理論分析,根據觀測域的不同討論了 幾種整周模糊度搜索技術,包括基于觀測域的整周模糊度搜索!基于坐標域 的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分別介紹了幾種搜 索技術中的典型算法,如雙頻偽距載波相位組合法!模糊度函數法和 LAMBDA算法"并重點分析了LAMBDA算法,利用馬爾可夫估計,推導了 GPS整周模糊度估計矢量和導航定位參數估計矢量的表達式以及相應的協方 差矩陣;通過對實際的測量實驗獲取的數據分析來比較幾種GPS整周模糊度 確定算法,并對其進行了計算機仿真,認為LAMBDA算法是實現整周模糊 度動態確定較為有效的算法;此外,還研究了周跳檢測與修復的幾種常用方 法,提出了利用雙頻P碼偽距法和載波相位變化率法來探測和修復周跳,并 通過試驗數據對該算法進行了驗證"最后,基于COM組件設計思想設計實 現了GPS分析仿真軟件的功能組件)載波相位算法軟件"