通過對整周模糊度搜索確定技術(shù)的理論分析,根據(jù)觀測域的不同討論了 幾種整周模糊度搜索技術(shù),包括基于觀測域的整周模糊度搜索!基于坐標(biāo)域 的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分別介紹了幾種搜 索技術(shù)中的典型算法,如雙頻偽距載波相位組合法!模糊度函數(shù)法和 LAMBDA算法"并重點(diǎn)分析了LAMBDA算法,利用馬爾可夫估計(jì),推導(dǎo)了 GPS整周模糊度估計(jì)矢量和導(dǎo)航定位參數(shù)估計(jì)矢量的表達(dá)式以及相應(yīng)的協(xié)方 差矩陣;通過對實(shí)際的測量實(shí)驗(yàn)獲取的數(shù)據(jù)分析來比較幾種GPS整周模糊度 確定算法,并對其進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,認(rèn)為LAMBDA算法是實(shí)現(xiàn)整周模糊 度動(dòng)態(tài)確定較為有效的算法;此外,還研究了周跳檢測與修復(fù)的幾種常用方 法,提出了利用雙頻P碼偽距法和載波相位變化率法來探測和修復(fù)周跳,并 通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)對該算法進(jìn)行了驗(yàn)證"最后,基于COM組件設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)實(shí) 現(xiàn)了GPS分析仿真軟件的功能組件)載波相位算法軟件"