自適應(yīng)控制系統(tǒng)理論、設(shè)計與應(yīng)用 作者: 李清泉 pdf版 簡介： 全書共九章和一個結(jié)語。前四章為基礎(chǔ)理論，內(nèi)容包括概述、離散時間系統(tǒng)、系統(tǒng)辨識和設(shè)計自適應(yīng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。后五章講述各種自適應(yīng)控制系統(tǒng)的工作原理、算法和應(yīng)用，內(nèi)容包括模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)、自校正控制系統(tǒng)等，特別是對前兩種進(jìn)行了全面深入的分析和討論。結(jié)語是對自適應(yīng)控制的未來研究課題和發(fā)展的設(shè)想。