滾齒軸、原點(diǎn)返回未完 設(shè)為滾齒類型時(shí)，滾齒軸未完成原點(diǎn)返回。 變成全軸互鎖狀態(tài)。 ? 關(guān)閉復(fù)位或滾齒信號(hào)，進(jìn)行原點(diǎn)返回操作。 0051 同期誤差過(guò)大 同期控制時(shí)，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的同期誤差 超出許可值。 同期誤差檢測(cè)中，發(fā)生了超出同期誤差極 限值的偏差。 ? 通過(guò)校正類型，任一軸朝減小誤差方向移 動(dòng)。 ? 增大許可值或設(shè)定為0（檢測(cè)無(wú)效）。 ? 簡(jiǎn)易C 軸同期控制時(shí)，請(qǐng)將R435 寄存器的內(nèi) 容設(shè)為0。 ? 確認(rèn)參數(shù)(#2024 synerr)。