滾齒軸、原點返回未完 設為滾齒類型時，滾齒軸未完成原點返回。 變成全軸互鎖狀態。 ? 關閉復位或滾齒信號，進行原點返回操作。 0051 同期誤差過大 同期控制時，主動軸和從動軸的同期誤差 超出許可值。 同期誤差檢測中，發生了超出同期誤差極 限值的偏差。 ? 通過校正類型，任一軸朝減小誤差方向移 動。 ? 增大許可值或設定為0（檢測無效）。 ? 簡易C 軸同期控制時，請將R435 寄存器的內 容設為0。 ? 確認參數(#2024 synerr)。