本設(shè)計(jì)以單片機(jī) MSP430F149 為控制核心，硬件主要包括單片機(jī)最小系 統(tǒng)、控制模塊、紅外發(fā)送模塊、紅外接收模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、計(jì)程模塊及 LCD 顯示模塊等。 單片機(jī)最小模塊是系統(tǒng)的核心，本系統(tǒng)由兩個(gè)最小系統(tǒng)組成。一個(gè)處理控制 和紅外發(fā)送，另一個(gè)控制紅外接收，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，計(jì)程數(shù)據(jù)收集和 LCD 顯示等。 其中控制模塊由方向按鍵構(gòu)成， 操作人員通過(guò)按鍵發(fā)出方向信息， 并送入單片機(jī)。 紅外發(fā)送模塊主要是由單片機(jī)產(chǎn)生 40KHz 的方波，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管發(fā)送紅外信 號(hào)。 紅外接收模塊主要接收發(fā)送模塊發(fā)送的紅外信號(hào)，將其轉(zhuǎn)化為不同電壓值送 入單片機(jī)處理。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊由單片機(jī)輸出 PWM 方波，通過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的運(yùn)行和停止。計(jì)程模塊通過(guò)傳感器測(cè)試車輪轉(zhuǎn)過(guò)的距離，送給單片機(jī)，單片機(jī) 將路程信息送給 LCD 顯示。LCD 由單片機(jī)控制，顯示小車的運(yùn)行狀態(tài)和路程信 息。