本書分為 3 篇共 7 章。第一篇介紹了 Arduino 的起源、發展和應用，并從安裝開發環境（IDE）開始，對Arduino 語法和電子基礎知識（AVR）有一個初步的學習。第二篇通過使用 Arduino 制作一些電子玩具進一步講解 Arduino 與傳感器、電機、網絡的相關知識，包括智能家居、機械手臂、遙控小車、Arduino 與 Flash 互動、與 Processing 互動等較大型的項目。第三篇從大型項目開發角度為讀者展現了一個項目從需求到面向對象到編寫類庫的整個過程，并完成了一個能播放音樂的類庫。