一種基于模糊算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃策略． 利用超聲波傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行探測(cè)， 得到關(guān)于障礙物和目標(biāo)的信息． 運(yùn)用模糊推理將障礙位置信息與目標(biāo)位置信息模糊化，建立模糊規(guī)則并解模糊最終使機(jī)器人可以很好的避障，從而實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃。