主要講述了點云孔洞修補的過程，怎么檢測邊界，針對散亂點云數據分布不規律性，提出了改進的動態網格 k 鄰域算法，建立點云空間拓撲關系，實驗表明該算法不僅能夠快速、準確地查找出目標點的 k 鄰近點，還具有較為廣泛的適用范圍