現代控制理論 第二章 控制系統的狀態空間描述 2.1 基本概念 2.2 狀態空間表達式的建立 2.3 傳遞函數(矩陣) 2.4 組合系統 2.5 (非奇異)線性變換 2.6 離散時間系統狀態空間表達式