資源簡介
PTAM全名是Parallel Tracking and Mapping，其主要原理是: 從攝影圖像上捕捉特征點，然后檢測出平面，在檢測出的平面上建立虛擬的3D坐標(biāo)，然后合成攝影圖像和CG。其中，獨特之處在于，立體平面的檢測和圖像的合成采用并行處理。
代碼片段和文件信息
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?????文件?????2344960??2018-10-22?15:12??PTAM.ppt
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