肖軍浩博士在德國漢堡大學(xué)攻讀博士學(xué)位期間， 有幸于 2010 年成 為 ROS 的第一批用戶， 并將其介紹給身邊的同事以及國防科技大 學(xué)的老師和同學(xué)。 2013 年，譯者所在研究團(tuán)隊將 NuBot 中型組足 球機(jī)器人的軟件系統(tǒng)移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分別參加了在巴西若昂佩索阿和中國合肥舉辦的機(jī)器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球機(jī)器人軟件系統(tǒng)的魯棒性、易用性 和可維護(hù)性均有大幅度提高。對我們將 ROS 用于中型組足球機(jī)器 人的工作，國際同行給予了非常積極的評價。 譯者連續(xù)兩年將 ROS 的使用作為國防科技大學(xué)高年級本科生 實(shí)踐教學(xué)的重要環(huán)節(jié)，發(fā)現(xiàn)一個普遍問題：學(xué)生能夠迅速理解 ROS 的框架結(jié)構(gòu)和基本概念，但是實(shí)際使用時問題卻層出不窮，而其 中大部分是共性問題！ O’Kane 教授這本“A Gentle Introduction to ROS”對 ROS 初學(xué)過程中的常見問題做了全面的總結(jié)。當(dāng)然，這 本書不僅僅是常見問題匯編，它還對概念和工具做了比在線文檔 更深入的剖析！ 故而，譯者在征求 O'Kane 教授的同意后，將該書 譯為中文，供中國的 ROS 初學(xué)者在實(shí)際使用時參考。