電網頻率是衡量電能質量的主要指標，對保持電力系統穩定安全運行具有重要意義，作為自動發電控制(automatic generation control，AGC)基本目的之一的負荷頻率控制(load frequency control，LFC)是實現電網頻率穩定的重要手段[1]，其通過調節系統中發電機有功功率輸出以保持互聯電網區域間聯絡線交換功率和頻率偏移在給定范圍內。自從Kirchmayer[2]提出該問題以來，廣大研究人員也先后提出了許多設計控制方法來解決LFC 問題，如滑模技術、魯棒控制、人工神經網路、遺傳算法、粒子群算法、預測控制等。由于水輪發電系統是一個非最小相位系統，要把這些計算量大且難以被普通技術人員理解的研究成果運用于以水輪發電機為原動機的負荷頻率控制，還有很多問題需要廣大學者作進一步研究探討，對水電比重比較大的廣西電網而言更顯重要。比例–積分–微分(proportional-integral-derivative，PID)控制策略由于其算法原理簡單、控制參數調整方法容易被工程實踐人員掌握且控制效果良好而受到研究人員的關注。