內(nèi)容簡介 本書由射影幾何、矩陣與張量、模型估計(jì)三個(gè)部分組成，它們是三維計(jì)算機(jī)視覺所涉及到 的基本數(shù)學(xué)理論與方法。I. 射影幾何學(xué)是三維計(jì)算機(jī)視覺的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，是從事計(jì)算機(jī)視覺 研究所必備的數(shù)學(xué)知識(shí)。本書著重介紹射影幾何學(xué)和它在視覺中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：平面 與空間射影幾何，攝像機(jī)幾何，兩視點(diǎn)幾何，自標(biāo)定技術(shù)和三維重構(gòu)理論。II. 矩陣與張量是描 述和解決計(jì)算機(jī)視覺問題的必要數(shù)學(xué)工具，視覺領(lǐng)域研究人員都應(yīng)該掌握這門數(shù)學(xué)。本書著重 介紹與視覺有關(guān)的矩陣、張量理論與它的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：矩陣分解，矩陣分析，張量代 數(shù)，運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)，多視點(diǎn)張量。III. 模型估計(jì)是三維計(jì)算機(jī)視覺的基本問題，通常涉及到變換或 某種數(shù)學(xué)量的估計(jì)。本書著重介紹與視覺估計(jì)有關(guān)的數(shù)學(xué)理論與方法，主要內(nèi)容包括：迭代優(yōu) 化理論，參數(shù)估計(jì)理論，視覺估計(jì)的代數(shù)方法、幾何方法、魯棒方法和貝葉斯方法。上述三部 分涉及的數(shù)學(xué)內(nèi)容是相對(duì)獨(dú)立的，但三維計(jì)算機(jī)視覺將它們組成一個(gè)有機(jī)的整體。通過閱讀本 書，讀者能掌握三維計(jì)算機(jī)視覺中的基本數(shù)學(xué)內(nèi)容與方法，增強(qiáng)數(shù)學(xué)素養(yǎng)、提高分析和解決視 覺問題的數(shù)學(xué)能力。