微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（于海生）課件 值得看看！ 第一章 緒論 1. 什么是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。 2. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理(過(guò)程)可歸納為幾步? （1）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；（2）實(shí)時(shí)控制決策；（3）實(shí)時(shí)控制輸出 3. 熟悉計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由工業(yè)控制機(jī)和生產(chǎn)過(guò)程兩大部分組成。工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過(guò)程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它包括硬件和軟件兩部分。生產(chǎn)過(guò)程包括被控對(duì)象、測(cè)量變送、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電器開關(guān)等裝置。 4. 熟悉計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式。 （1）操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)；（2）直接數(shù)字控制系統(tǒng)；（3）監(jiān)督控制系統(tǒng)；（4）分散型控制系統(tǒng)；（5）現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。 5. 了解工業(yè)控制機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。 工業(yè)控制機(jī)的組成：包括硬件和軟件兩部分。硬件包括主機(jī)板、內(nèi)部總線和外部總線、任-機(jī)接口、系統(tǒng)支持板、磁盤系統(tǒng)、通信接口、輸入輸出通道。軟件包括系統(tǒng)軟件、支持軟件和應(yīng)用軟件。 工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)：（1）可靠性高和可維修性好；（2）環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；（3）控制的實(shí)時(shí)性好；（4）完善的輸入輸出通道；（5）豐富的軟件；（6）適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)精度和運(yùn)算速度。