這是Joseph O'Rourke 1998年的著作《Computational Geometry in C》-Second Edition，介紹了圖形學，機器人和工業(yè)設(shè)計領(lǐng)域應用的計算幾何算法設(shè)計和實現(xiàn)，涵蓋了計算幾何中使用的所有基本技術(shù)：多邊形三角剖分、凸包、Voronoi圖，排列、幾何查找、運動規(guī)劃等。