資源簡介
本系統以TMS320F2812為核心設計了一種智能家居裝置——“隨叫隨到”垃圾桶，實現了語音控制垃圾桶的運動。以拾音器作為聲音傳感器，采用延時估計法（Time Delay Estimation，TDE）實現了聲源方位的實時檢測；采用超聲波傳感器實現了垃圾桶行進的蔽障功能；同時，采用語音識別技術實現了對用戶的前、后、左、右行駛或開啟、關閉垃圾桶蓋等各種語音指示的識別。從而達到了垃圾桶“隨叫隨到”的智能化、人性化的目的。
代碼片段和文件信息
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