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    文件類型: .gz
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    發布日期: 2021-01-07
  • 語言: 其他
  • 標簽: 路徑跟隨??

資源簡介

路徑跟隨算法follow the carrot算法，在ros環境下已經調試好的，可以直接編譯運行的程序，需要給程序發布話題/amcl_pose 消息格式為geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped，算法經過計算發布速度到話題/cmd_vel

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