2007年一輛2005年凱美瑞暴沖致一死一傷事件中豐田被判有責。引起廣泛關注的是庭審中主要證人Michael Barr的證詞讓陪審團同意豐田的動力系統軟件存在巨大漏洞可能導致此類事件。根據Barr的調查，豐田的軟件缺陷分為三類： 1 非常業余的結構設計；2 不符合軟件開發規范；3 對關鍵變量缺乏保護。本文是對Barr在法庭上證詞的翻譯。對汽車電子軟件開發人員在功能安全方面的警示案例。