H∞控制是一種具有很好魯棒性的設計方法,具有設計思想明確、控制效果好等優點,尤其適用于模型攝動的多輸入多輸出(MIMO)系統.H∞控制在控制理論、設計方法及應用等方面,經過多年不斷發展和完善,已成為一種具有較完整體系的魯棒控制理論.為適應控制系統穩定性、自適應性、智能化及工程化的更高要求,基于線性矩陣不等式(LMI)的H∞控制、非線性H∞控制以及H∞控制與神經網絡和模糊控制結合,成為近年來H∞控制研究的熱點.隨著H∞控制研究的深入,其存在的諸如理論復雜、計算量大和參數攝動范圍有限等問題將會逐步得到解決,適用范圍也會更廣、應用前景會更好.