#include?
#include?

#include?“CameraCalibrator.h“

/*?獲取指令路徑下所有文件的絕對路徑?*/
void?getFiles（std::string?path?std::vector&?files）
{
	long?hFile?=?0;
	struct??_finddata_t?fileinfo;
	std::string?p;

	if（（hFile?=?_findfirst（p.assign（path）.append（“\\*“）.c_str（）?&fileinfo））?!=?-1）
	{
		do
		{
			if（（fileinfo.attrib?&?_A_SUBDIR））
			{
				if（strcmp（fileinfo.name?“.“）?!=?0?&&?strcmp（fileinfo.name?“..“）?!=?0）
					getFiles（p.assign（path）.append（“\\“）.append（fileinfo.name）?files）;
			}
			else
			{
				files.push_back（p.assign（path）.append（“\\“）.append（fileinfo.name））;
			}
		}while（_findnext（hFile?&fileinfo）?==?0）;
		_findclose（hFile）;
	}
}

//?存放用于標定的圖像文件夾路徑
std::string?path?=?“C:\\Users\\Wiley\\Documents\\Visual?Studio?2012\\Projects\\opencv_camera\\opencv_camera\\saveImage“;

int?main（）
{
	/*?獲取圖像路徑信息?*/
	std::vector?files;
	getFiles（path?files）;

	cv::Mat?image;
	CameraCalibrator?cc;
	cv::Size?boardSize（6?4）;//?標定圖像中每行、列中內角點的數量
	image?=?cv::imread（files[7]?0）;
	cc.addChessboardPoints（files?boardSize）;//?計算并保存角點信息
	cc.calibrate（image.size（））;//?標定
	cv::Mat?uImage?=?cc.remap（image）;//?對圖像進行矯正操作

	cv::imshow（“Original?Image“?image）;
	cv::imshow（“Undistorted?Image“?uImage）;

	/*?打印內參矩陣?*/
	std::cout<<“相機內參矩陣：“<	cv::Mat?cameraMatrix?=?cc.getCameraMatrix（）;
	for（int?i?=?0;?i?	{
		for（int?j?=?0;?j?		{
			std::cout<（ij）<<“?“;
		}
		std::cout<	}
	std::cout<
	/*?驗證標定結果?*/
	cc.computeCalibrateError（）;
	std::vector?errs?=?cc.getCalibrateErrs（）;
	for（int?i?=?0;?i?	{
		std::cout<<“第“<	}

	cv::waitKey（）;
	return?0;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????3288??2017-09-25?15:59??CameraCalibrator.cpp
?????文件????????1442??2017-09-25?15:55??CameraCalibrator.h
?????文件????????1947??2017-09-25?16:00??calibrate.cpp
?????目錄???????????0??2017-09-25?14:03??saveImage\
?????文件??????921654??2017-09-25?10:12??saveImage\image_0.bmp
?????文件??????921654??2017-09-25?10:12??saveImage\image_10.bmp
?????文件??????921654??2017-09-25?10:12??saveImage\image_102.bmp
?????文件??????921654??2017-09-25?10:12??saveImage\image_112.bmp
?????文件??????921654??2017-09-25?10:12??saveImage\image_129.bmp
?????文件??????921654??2017-09-25?10:12??saveImage\image_133.bmp
?????文件??????921654??2017-09-25?10:12??saveImage\image_17.bmp
?????文件??????921654??2017-09-25?10:12??saveImage\image_34.bmp
?????文件??????921654??2017-09-25?10:12??saveImage\image_41.bmp
?????文件??????921654??2017-09-25?10:12??saveImage\image_56.bmp
?????文件??????921654??2017-09-25?10:12??saveImage\image_66.bmp
?????文件??????921654??2017-09-25?10:12??saveImage\image_89.bmp
?????文件??????921654??2017-09-25?10:12??saveImage\image_97.bmp