本書從系統(tǒng)設計和應用的角度闡述了慣性技術的主要內容和慣性導航的工作原理。全書共分九章分別介紹了慣性導航的基本工作原理及分類、慣性導航系統(tǒng)的主要敏感元件、新型角速度敏感器、慣性導航系統(tǒng)平臺、慣性導航系統(tǒng)分析、捷聯式慣性導航系統(tǒng)基本算法及其誤差傳播特性、慣性導航系統(tǒng)的初始對準、組合式慣性導航系統(tǒng)等。