#include?
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using?namespace?std;??//?可以加入?std?的命名空間

int
main（int?argc?char**?argv）
{


	string?ReviseName;
	cout?<	cin?>>?ReviseName;
	if?（ReviseName?!=?“Y“）
	{
		return?（-1）;//跳出整個(gè)程序
	}
	pcl::PointCloud::Ptr?cloud（new?pcl::PointCloud）;	//?總點(diǎn)

	pcl::PointCloud::Ptr?cloud1（new?pcl::PointCloud）;	//?點(diǎn)云1
	pcl::PCDReader?reader;
	reader.read（“part01_mainLeft.pcd“?*cloud1）;//讀取pcd文件，用指針傳遞給cloud。

	pcl::PointCloud::Ptr?cloud2（new?pcl::PointCloud）;	//?點(diǎn)云2
	reader.read（“Scatter0.pcd“?*cloud2）;//讀取pcd文件，用指針傳遞給cloud。


	//拷貝點(diǎn)云數(shù)據(jù)

		*cloud?=?*cloud1;
		*cloud?+=?*cloud2;

		//輸出時(shí)所用離群點(diǎn)的名字
		string?name_out1?=?“part01Left_“;???//因?yàn)閟tring變量自身就帶著隱含的雙引號(hào)了，所以不用特意加雙引號(hào)
		string?name_out2?=?“Scatter0.pcd“;
		string?name_out?=?name_out1;?name_out?+=?name_out2;?
		//cout?<
		pcl::PCDWriter?writer;
		writer.write（name_out?*cloud?false）;//濾波后內(nèi)點(diǎn)（主體點(diǎn)）

	
	return（0）;
}