該資源對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的KITTI數(shù)據(jù)集進(jìn)行詳細(xì)介紹，對(duì)其中的灰度相機(jī)、彩色相機(jī)、imu數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行介紹，輔助研究者進(jìn)行分析研究。