Inertial Explorer 是 NovAtel 公司 Waypoint 產品組研發的強大的、可配置度高的事后處理軟件，用于處理所有可用的 GNSS、INS 數據，提供高精度組合導航信息，包括位置、速度和姿態信息。針對精度和穩定性要求比較高，不需要實時定位導航信息的應用，可以通過 GNSS 和 INS 原始數據后處理的方式，提高組合導航解算精度和穩定性。