/*
?1、本程序用于測試4相步進電機常規(guī)驅動?
?2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應的步進電機信號輸入端連接起來
?3、速度不可以調節(jié)的過快，不然就沒有力矩轉動了
?可以按照給的原理圖接線
??接P1.1-P1.4
*/


#include?


unsigned?char?code?F_Rotation[4]={0x020x040x080x10};//正轉表格
unsigned?char?code?B_Rotation[4]={0x100x080x0400x02};//反轉表格

void?Delay（unsigned?int?i）//延時
{
?while（--i）;??????????????
}

main（）
{
?
?unsigned?char?i;

?while（1）
?{
??for（i=0;i<4;i++）??????//4相
?????{
	?????P1=F_Rotation[i];??//輸出對應的相?可以自行換成反轉表格
	?????Delay（500）;????????//改變這個參數(shù)可以調整電機轉速
	?}
??}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????111525??2011-12-29?20:33??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\原理圖\ULN2003.pdf

?????文件???????1310??2011-12-23?21:49??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ

?????文件????????201??2011-12-23?21:49??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ.hex

?????文件?????????40??2011-12-23?21:49??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ.lnp

?????文件???????2990??2011-12-23?21:49??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ.M51

?????文件???????2173??2011-12-23?21:49??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ.plg

?????文件??????55212??2011-12-23?21:49??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ.uvopt

?????文件??????13237??2011-12-23?21:40??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ.uvproj

?????文件??????55200??2011-12-23?21:42??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ_uvopt.bak

?????文件??????????0??2011-12-23?21:37??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ_uvproj.bak

?????文件????????662??2011-12-23?21:49??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\Main.c

?????文件???????1872??2011-12-23?21:49??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\Main.LST

?????文件???????1413??2011-12-23?21:49??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\Main.OBJ

?????文件?????992766??2011-12-24?11:27??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\相關資料\uln2003a.pdf

?????文件?????110761??2009-04-08?15:10??ULN2003步進電機\ULN2003模塊\相關資料\步進電機圖.jpg

?????文件????????998??2018-05-06?12:06??ULN2003步進電機\減速\main.c

?????文件???????2646??2018-05-06?12:06??ULN2003步進電機\減速\main.LST

?????文件???????3014??2018-05-06?12:06??ULN2003步進電機\減速\main.OBJ

?????文件???????2781??2018-05-06?12:06??ULN2003步進電機\減速\MOTOR

?????文件????????836??2018-05-06?12:06??ULN2003步進電機\減速\MOTOR.hex

?????文件?????????41??2018-05-06?12:06??ULN2003步進電機\減速\MOTOR.lnp

?????文件???????4841??2018-05-06?12:06??ULN2003步進電機\減速\MOTOR.M51

????.......??????1015??2011-05-09?16:09??ULN2003步進電機\減速\MOTOR.opt.bak

?????文件????????732??2018-05-06?12:06??ULN2003步進電機\減速\MOTOR.plg

????.......??????1975??2010-07-13?12:18??ULN2003步進電機\減速\MOTOR.Uv2.bak

????.......?????55833??2018-05-06?12:06??ULN2003步進電機\減速\MOTOR.uvopt

????.......?????13227??2018-05-06?12:06??ULN2003步進電機\減速\MOTOR.uvproj

?????文件???????1013??2011-04-14?16:54??ULN2003步進電機\減速\MOTOR_Opt.Bak

?????文件??????????0??2010-07-13?11:34??ULN2003步進電機\減速\MOTOR_Uv2.Bak

?????文件???????1000??2018-05-06?12:02??ULN2003步進電機\加速\main.c

............此處省略40個文件信息