#?-*-?coding:utf-8?-*-
#?創(chuàng)建時(shí)間：2019年8月7日
#?條形碼識(shí)別定位；基于豎直直線屬性檢測(cè)

import?cv2
import?numpy?as?np

#?導(dǎo)入圖像
#?cap?=?cv2.VideoCapture（0）
cap?=?cv2.VideoCapture（‘../video/yellow_line.mp4‘）

#?#?image?=?cv2.imread（‘../images/pillar_1.jpg‘）
#?image?=?cv2.imread（‘../images/bar_code_3.jpg‘）
#?image?=?cv2.resize（image?（480?640））
#?cv2.imshow（‘original‘?image）

#?尋找豎直黑色直線并標(biāo)記
#?輸入?yún)?shù)：image輸入圖像矩陣
#?輸出參數(shù)：黑色直線x軸坐標(biāo)True，F(xiàn)alse判斷是否成功判斷
def?black_line（image）:
????#?設(shè)置閘值，只尋找黑色直線
????Lower?=?np.array（[0?0?0]）
????Upper?=?np.array（[180?255?80]）
????HSV?=?cv2.cvtColor（image?cv2.COLOR_BGR2HSV）
????mask?=?cv2.inRange（HSV?Lower?Upper）
????cv2.imshow（‘mask‘?mask）
????#?lines?=?cv2.HoughLines（mask?1?np.pi/180?threshold=400?max_theta=0.1）
????lines?=?cv2.HoughLines（mask?1?np.pi/18

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-08-11?20:33??code\
?????文件????????1859??2019-08-10?17:41??code\QR_1.py
?????文件????????2003??2019-08-10?11:12??code\QR_2.py
?????目錄???????????0??2019-08-10?10:23??code\__pycache__\
?????文件?????????743??2019-08-10?10:23??code\__pycache__\zxing.cpython-36.pyc
?????文件????????2445??2019-08-10?04:37??code\attribite_code.py
?????文件????????2691??2019-08-11?20:28??code\bar_code_1.py
?????文件????????4572??2019-08-11?20:33??code\color_code.py
?????文件????????3325??2019-08-11?03:02??code\cross.py
?????文件????????2076??2019-08-11?03:15??code\cross_1.py
?????文件????????1022??2019-08-10?04:38??code\hight_line.py
?????文件????????3392??2019-08-10?19:36??code\hough_line_last.py
?????文件????????5604??2019-08-09?10:35??code\main.py
?????文件????????3159??2019-08-09?14:19??code\side_1.py
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?????文件?????????863??2019-08-11?20:33??code\side_new.py
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?????文件????????4063??2019-08-08?23:20??code\side_video_1.py
?????文件?????????343??2019-08-10?11:25??code\test.py
?????文件????????2854??2019-08-10?11:52??code\test_line_yellow.py
?????文件????????4758??2019-08-10?10:47??code\zxing.py