這本書系統地講述了廣義系統的分析與設計，在分析部分給出了系統正則、無脈沖、脈沖能控、脈沖能觀的定義等，在設計部分給出了狀態反饋消除脈沖的方法，最優控制器設計，H_infinity 控制設計等。這本書是張慶靈老師與其合作者著成，分享給大家。