T201608 優(yōu)傲機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用方案-西門子Profinet通訊T201608 優(yōu)傲機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用方案-西門子Profinet通訊T201608 優(yōu)傲機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用方案-西門子Profinet通訊 UR機(jī)器人與西門子PLC PROFINET通訊的具體設(shè)置，最多可以擴(kuò)展輸入輸出64個I/O點，可以讀出機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置，舵機(jī)電流等等參數(shù)